据介绍，岩画描绘达摩“只履西归”的故事。画中达摩祖师额头高广，双目炯然，锡杖倚肩，梵相具现，正悠然坐于西归途中石上小憩，回眸东顾。“只履”系在锡杖上端长长的飘带上，被刻意细描，人物头部及衣衫着淡彩，线条简括飘逸，禅意盎然。
据了解，如今传世的达摩画像多为宋代以后的作品。现存最早一幅达摩祖师像藏于日本京都高山寺，为宋代作品。现存嵩山少林寺的阴刻线画达摩祖师像，属金代作品。以古代摩崖岩画形式出现的达摩像，十分罕见。
